دانلود کتاب و حل المسائل رباتیک اسپانگ ویرایش 2

دانلود کتاب و حل المسائل رباتیک اسپانگ ویرایش 2 به صورت pdf | دانلود حل تمرین رباتیک اسپانگ (Spong) ویرایش 2 (منتشر شده در سال 2020)

رباتیک، شاخه‌ای میان مهندسی و علم است که شامل مهندسی مکانیک، مهندسی برق و علوم رایانه می‌شود. رباتیک شامل طراحی، ساخت، راه‌اندازی و کاربرد ربات‌ها می‌شود. همچنین سامانه‌های رایانه‌ای، کنترل، بازخورد حسگرها و پردازش اطلاعات نیز در این گروه قرار می‌گیرند.

در ویرایش دوم کتاب مدل سازی و کنترل ربات، دانشجویان مبانی نظری و آخرین پیشرفت های تکنولوژیکی در سینماتیک ربات را فراخواهند گرفت. با پیشرفت بسیار زیاد در فناوری، از رباتیک گرفته تا برنامه ریزی حرکت، محققان می توانند الگوریتم های قدرتمندتر و پویاتری را نسبت به قبل اجرا کنند. این کتاب خوانندگان را در چهار بخش مجزا آموزش می دهد. دو مورد اول به عنوان راهنمای اصول رباتیک و کنترل حرکت عمل می کنند، در حالی که دو مورد آخر به طور عمیق تری به تئوری کنترل و تجزیه و تحلیل سیستم غیرخطی می پردازند. با نسخه جدید، خوانندگان به مطالعات موردی جدید و اطلاعات کاملاً تحقیق شده در مورد موضوعات زیر مسلط خواهند شد:

● برنامه ریزی حرکت، اجتناب از برخورد، بهینه سازی مسیر و کنترل ربات ها

● موضوعات پرطرفدار در صنعت رباتیک و نحوه اعمال آنها در فناوری های مختلف

● مجموعه ای گسترده از مثال ها، شبیه سازی ها، مسائل و مطالعات موردی

● پیشنهادات باز برای دانش آموزان برای به کارگیری دانش در موقعیت های زندگی واقعی

 کتاب مدل سازی و کنترل ربات به عنوان پایه ای برای آموزش قوی در رباتیک و برنامه ریزی حرکت عمل می کند. در این مطلب کتاب و حل المسائل رباتیک اسپانگ ویرایش 2 که یکی از منابع بسیار خوب برای مطالعه درس رباتیک است برای دانلود قرار داده شده است.

1 Introduction 1

I The Geometry of Robots 33

2 Rigid Motions 35

3 Forward Kinematics 75

4 Velocity Kinematics 101

5 Inverse Kinematics 141

II Dynamics and Motion Planning 163

6 Dynamics 165

7 Path and Trajectory Planning 215

III Control of Manipulators 269

8 Independent Joint Control 271

9 Nonlinear and Multivariable Control 311

10 Force Control 345

11 Vision-Based Control 365

12 Feedback Linearization 409

IV Control of Underactuated Systems 437

13 Underactuated Robots 439

14 Mobile Robots 479

:عنوان کتاب

Robot Modeling and Control

نویسندگان:

Mark W. Spong, Seth Hutchinson, M. Vidyasagar

1-حل المسائل رباتیک اسپانگ ویرایش 2 به زبان انگلیسی به صورت پی دی اف 

لینک دانلود رایگان نمونه صفحات حل المسائل رباتیک اسپانگ ویرایش 2

لینک دانلود رایگان کتاب رباتیک اسپانگ ویرایش 2

در صورت داشتن سوال یا مشکل در خرید و دانلود می تونید به آیدی تلگرام NikAdminP@ یا ایمیل AllengProject@gmail.com پیام بدهید.

پست مشابه: دانلود حل المسائل رباتیک کریگ ویرایش 3