معادلات دینامیکی پاندول دوتایی + فضای حالت

معادلات دینامیکی پاندول دوتایی و تبدیل آن به فضای حالت

نوشتن معادلات سیستم، از گام های اولیه ی هر پروژه و انجام شبیه سازی های مربوط به آن است. برای شبیه سازی یک سیستم پیش از تست واقعی، نیاز است تا ابتدا مدل آن مجموعه استخراج شود. در این مثال، روابط مربوط به یک پاندول دوتایی به روش اولر-لاگرانژ استخراج شده و سیستم حول نقطه کار خطی سازی و معادلات فضای حالت آن محاسبه شده است. در ادامه به ازای مقادیر مشخصی از پارامترها، پاسخ پله سیستم در حالت پیوسته و گسسته محاسبه شده است. 

 

معادلات مربوطه به صورت تایپ شده و آماده استفاده در پژوهش ها و مثال های آموزشی است 

پس از خرید این مجموعه، فایل های زیر قابل دانلود هستند:

1-نحوه استخراج معادلات دینامیکی پاندول دوتایی به روش اولر-لاگرانژ به فرمت word و pdf در 7 صفحه

 

در صورت داشتن سوال یا مشکل در خرید به آیدی تلگرام NikAdminP@ پیام بدهید.

اگر دنبال کتاب یا حل المسائلی هستید که توی سایت های خارجی هست، می تونید از لینک زیر درخواست بدید تا براتون تهیه بشه

درخواست کتاب و حل المسائل

سفارش انجام پروژه 

تمامی حقوق برای وبسایت محفوظ می باشد

تمامی حقوق برای وبسایت محفوظ می باشد