کنترل سیستم های مدرن دورف و بیشاپ

کتاب و حل المسائل کنترل مدرن دورف ویرایش 13 (لینک دانلود کتاب و نمونه صفحات حل المسائل پایین صفحه)

کنترل مدرن شاخه‌ای از رشته مهندسی کنترل می‌باشد که به مدلسازی و کنترل سیستمها با استفاده از فضای حالت می‌پردازد. در مدل فضای حالت معادلات دیفرانسیل مرتبه n سیستم به n معادله مرتبه اول تبدیل می‌شود که به هر یک از متغیرهای به کار رفته در این معادلات مرتبه اول متغیر حالت گفته می‌شود؛

تئوری کنترل مدرن به دهه ۱۹۶۰ بازمی‌گردد و از آن پس به تدریج گسترش یافته‌است. هر چند از روشهای کنترلی ذکر شده در کنترل مدرن در عمل چندان استفاده نمی‌شود لیکن به دلیل وجود ابزار بسیار قوی موجود برای تحلیل و بررسی رفتار سیستمها در تئوری کنترل مدرن این شاخه از مهندسی کنترل از محبوبیت خاصی بین مهندسین کنترل برخوردار است. مفاهیمی چون کنترل پذیری و رویت پذیری از نتایج این تئوری می‌باشد.

مفاهیمی همچون مدل سازی و نمایش سیستم ها، حل معادلات در فضای حالت و بررسی پایداری، کنترل پذیری و رویت پذیری به عنوان گام های صفرم طراحی فیدبک حالت و رویتگرها، گسسته سازی سیستم های زمان پیوسته و ورود به دنیای زمان گسسته از جمله مباحث درس کنترل مدرن است.

یکی از منابع خوب برای مطالعه ی درس کنترل مدرن، کتاب کنترل سیستم های مدرن نوشته دورف و بیشاپ است که در ادامه کتاب و حل المسائل آن قابل دانلود است.